產(chǎn)品實物圖片：

產(chǎn)品模型圖片：

軟件功能介紹：

使用固高八軸控制卡控制平臺，將 Y1、Y2 作為兩個工位，在兩個工位上放置產(chǎn)品進行加工，在 X1 軸上安裝焊接頭、送絲機構(gòu)(可選)，在 X2 軸上安裝點錫頭、定位相機、測高傳感器(可選)。

IO 信號：開始工作、停止工作、急停、復位、啟動對應(yīng)工位、安全光幕、開激光、點錫膏、三色指示燈、蜂鳴器等(可按需求添加)。加工程序自由編輯，焊接前后圖像、焊接溫度曲線等參數(shù)可保存追溯并進行數(shù)據(jù)分析。

軟件運行流程

使用雙工位點錫膏送絲通用焊接系統(tǒng)，可在加工過程中 Y1、Y2 同時放置產(chǎn)品，同時觸發(fā)加工指令，可先后進行視覺定位-點錫膏-焊接。

具體流程如下：

先進行工位一(即 Y1)的工作流程，工位二進入等待位置等待進入工作流程。Y1 首先運動到 X2 軸工作區(qū)域進行定位-測高-點錫膏動作，完成后運動到 X1 軸工作區(qū)域進行焊接動作，焊接完成運動到下料位置，更換產(chǎn)品后觸發(fā)工位一加工指令即運動到等待位置等待進入工作流程，如果相應(yīng)動作軸處于空閑狀態(tài)即可立即進行工作流程。

X2 軸完成工位一(Y1)的定位-測高-點錫膏動作后，立即移動到工位二(Y2)工作位置，同時 Y2 從等待位置移動到加工位置進行定位-測高-點錫膏動作，完成后運動到 X1 軸焊接位置進行焊接，焊接完成運動到下料位置，更換產(chǎn)品后觸發(fā)工位二的加工指令即運動到等待位置等待進入工作流程，如果相應(yīng)動作軸處于空閑狀態(tài)即可立即進行工作流程。如工位一處于等待位置，X1 軸立即移動到工位一(Y1)加工位置進行加工。

產(chǎn)品價格：